Grand Design

                Pada kesempatan kali ini, kami akan melakukan finalisasi konsep dari robot kami yaitu SAR (Smart Archiving Robo). Kami akan membahas komponen yang dipilih beserta alasannya, cara dan prinsip kerja, perhitungan yang dibutuhkan.

Sensor suara

Komponen dari sensor suara:

 1.Resistor

 2.Condensator

 3.Trimpot

 4.Dioda :

 5.Intregated Circuit   

-UA741 adalah kinerja tinggi monolitik operasional penguat dibangun pada silikon tunggal chip. Ini dimaksudkan untuk berbagai aplikasi analog.

-LM 38 6N-1 : Penguat audio, memperkuat sinyal audio.

-A  2277 P : Penghalus audio.

 6.Condensator Mic                  

 7.LED                           

 8.Timah

 9.PCB Matriks

 10.Potensio Meter 100  k Ω    

 11.Condensator Mic

 12.Led 1

 13.Kabel

Smart Servo

Pengembangan dari Motor Servo, atau jenis Servo yang lebih pintar. Dimana di dalamnya sudah terdapat Controller sendiri. Mempunyai sistem feedback yang bisa dipasang pada antar servo, tidak harus langsung pada kontroller. Untuk pembuatan robot Humanoid, atau robot yang membutuhkan banyak servo, tapi memiliki pin sedikit adalah pilihan tepat.

Pneumatic

Adalah jenis actuator yang memanfaatkan tekanan udara untuk menghasilkan gerakan mekanik linear. Untuk aplikasinya pneumatic digunakan untuk pekerjaan yang ringan, seperti pada pintu Bus.

Baterai Lithium

Baterai lithium adalah yang paling kuat diantara baterai sekali pakai lainnya. Dapat bertahan 10 tahun, dan berkeja pada suhu yang rendah. Karena ketahanannya, sering digunakan pada memori backup komputer dan juga jam tangan. Baterai lithium biasa dibentuk seperti uang logam, dan sering disebut baterai koin atau baterai kancing.

RUMUS FISIKA SEDERHANA DALAM SAR    

 

ENERGI KINETIK RODA

Ek_T = ½ mv²

Ek_R= ½ Iw²

Ek = Ek_T + Ek_R
Ek = ½ mv² + ½ Iw² = ½ mv² + ½ 2/5 mr² (v²/r²)    ingat : v = wr atau w = v/r
Ek = ½ mv² + 1/5 mv² = 7/10 mv²

m = massa buku +massa robot

v = kecepatan gerak robot

Ek= energi kinetik robot

MOMEN GAYA PADA PENCAPIT

t = F x r

t = F . r sin q   

q = sudut antara lengan gaya dengan arah gaya

r  = jarak

t  = Torsi menyebabkan sistem berputar

F = gaya lengan pencapit

TEKANAN PENCAPIT

P  = F/A

P = mg/A

P = tekanan pencapit

m = massa buku

g =  konstanta grafitasi

A = luas pencapit

  Sekian konsep final dari robot kami yaitu SAR, terima kasih atas perhatian Anda!