Smart Archiving Robo

FUNCTIONAL DECOMPOSITION FOR COMPLEX SYSTEM

Saat ini, orang-orang mengalami kesulitan untuk mengatur arsip-arsip mereka. Beberapa kesulitan tersebut disebabkan:

• Kurang waktu karena sibuk bekerja
• Kurang bisa menyusun arsip secara sistematis
• Kesulitan dalam mencari arsip yang dibutuhkan

Untuk mengatasi masalah-masalah tersebut, kami membuat rancangan sebuah robot yang dapat digunakan sebagai pengarsip. Robot tersebut kami beri nama Smart Archiving Robot atau dapat disebut SAR.

SMART ARCHIVING ROBOT

Concepts Functions	Concept 1	Concept 2	Concept 3	Concept 4
Mendeteksi	Suara	Layar Sentuh	Manual	RC
Mobilisasi	Roda	Kaki Mekanik	Hover System	Baling Baling
Mengambil buku	Mencapit	Mengangkat	Mengeruk	Magnet
Membawa buku	Buku tetap dicapit	Dimasukkan ke keranjang	Dimasukkan ke kotak tanpa tutup	Tetap menempel pada magnet

Total Konsep I  = Suara+ Roda+ Mencapit+ Dimasukkan ke kotak tanpa tutup
Total Konsep II= Manual+ Kaki mekanik+ Mengeruk+ Dimasukkan ke keranjang
Total Konsep III = Layar Sentuh+ Hover system+ Magnet+ Tetap menempel pada magnet

FUNGSI
1. Mendeteksi
      a. Suara
                 Kelebihan   : Lebih cepat dan lebih efisien
                 Kekurangan: Mudah terjadi kesalahan input akibat terlalu banyak sumber suara atau jika pelafalan salah          
      b. Layar sentuh
                 Kelebihan   : Mudah digunakan
                 Kekurangan: Pencarian lambat
      c. Input manual (Keyboard)
                 Kelebihan   : Pencarian lebih mudah karena bisa spesifik
                 Kekurangan: Tidak praktis
      d. Radio Control (RC)
                 Kelebihan   : Mudah dan nyaman untuk digunakan
                 Kekurangan: Mesti memproduksi alat tambahan dan robot dalam jumlah lebih besar

2. Mobilisasi
      a. Roda
                  Kelebihan   : Biaya paling murah dibandingkan dengan konsep lain
                  Kekurangan: Tidak dapat berpindah lantai
      b. Kaki Mekanik
                  Kelebihan   : Dapat menyesuaikan bidang yang ditempuh (e.g. pindah lantai)
                  Kekurangan: Kecepatan rendah
      c. Antigravitasi
                  Kelebihan   : Mudah mengambil buku di ketinggian
                  Kekurangan: Pembuatan yang lebih rumit
      d. Baling-baling
                  Kelebihan   : Dapat mengambil buku di ketinggian
                  Kekurangan: Berisik saat bekerja dan kesulitan membawa beban yang berat

3. Mengambil buku
      a. Pencapit
                  Kelebihan   : Tidak merusak tatanan buku yang lain
                  Kekurangan: Hanya dapat mengambil buku satu per satu
      b. Lifter
                  Kelebihan   : Bisa mengambil banyak buku sekalaigus
                  Kekurangan: Buku mudah jatuh ketika diambil
      c. Pengaruk
                  Kelebihan   : Jangkauan panjang
                  Kekurangan: Merusak tatanan buku
      d. Magnet
                  Kelebihan   : Paling mudah dan cepat
                  Kekurangan: Butuh aksesoris tambahan pada buku, buku yang dibawa bisa berlebih

4. Membawa buku
      a. Menggunakan pencapit
                  Kelebihan   : Lebih cepat, tidak butuh aksesoris tambahan
                  Kekurangan: Hanya dapat membawa satu buku
      b. Menggunakan keranjang
                  Kelebihan   : Dapat membawa banyak buku sekaligus
                  Kekurangan: Ukuran dan bentuk yang dapat mengganggu mobilitas robot
      c. Menggunakan wadah datar
                  Kelebihan   : Buku dapat disusun rapi
                  Kekurangan: Mudah jatuh
      d. Menggunakan magnet
                  Kelebihan   : Cepat
                  Kekurangan: Kekuatan magnet harus besar

Sedangkan sumber tenaga yang kami pilih untuk dipakai oleh SAR adalah baterai yang bisa di-recharge

Terima Kasih :)